Apesar de ser um veículo de tamanho compacto, o Grand C4 Picasso tem uma habitabilidade referência do seu segmento:

- Um espaço aberto na frente graças ao design inovador do posto de condução;

- uma largura ao nível do cotovelos notável quer para os passageiros frente quer para os da traseira;

- Um espaço generoso para as pernas na traseira, resultado do piso plano e de três bancos idênticos deslizantes.

Com três filas de bancos, o Grand C4 Picasso pode acomodar confortavelmente até sete passageiros. A segunda fila está equipada com 3 bancos iguais e independentes.

A terceira fila de bancos pode acomodar confortavelmente dois passageiros adultos que se beneficiam de um piso oco, que melhora o espaço para as pernas e o conforto global.

O escamoteamento engenhoso dos bancos, permite transformar facilmente e rapidamente o habitáculo sem necessidade de remover algum dos bancos do veículo.

Os três bancos do mesmo tamanho na traseira são escamoteáveis ao longo do piso sem ter de retirar os apoios de cabeça e apenas com um gesto : o volume de carga configura então a capacidade de 1 734 litros.

Para além de dos compartimentos tradicionais, muitos outros espaços de arrumação útil e inteligente são repartidos pelo habitáculo:

- quatro compartimentos de grande capacidade de armazenamento (um é refrigerado) no painel de bordo (para os modelos equipados com caixa de velocidades  automática ou pilotada);

- Prateleiras do tipo Aviação e redes de armazenamento no verso de cada banco da frente;

- Espaço de armazenamento adicional sob os bancos dianteiros e traseiros, sob o piso na parte traseira, entre os bancos da frente, etc.

À noite, as luzes presentes em todos os pontos do habitáculo criam um ambiente de casulo onde todos se sentem naturalmente bem:

- guias de luz sob o painel de bordo, nos painéis das portas e no tejadilho difundem uma luz suave;

- estão presentes LEDs nos comandos de abrir a porta e no tejadilho;

- a luz dos compartimentos nas portas da frente acende automaticamente com a aproximar da mão;

- luzes integradas verso bancos da frente por debaixo dos apoios;

- Uma lâmpada nómada recarregável está disponível na bagageira.